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机器人工作站

作者:  点击次数:17  更新时间:2020-05-07

机器人焊接系统

机器人焊接系统---高效、简捷、敏捷、卓越

能应用于电弧焊、电阻点焊、切割、激光混合焊、热喷涂、涂胶、搬运。

完全独立的多关节机器人,采用更高级伺服控制系统,使机器人在最佳速度的方式下运行,节省工作时间。

在机械式防碰撞传感器以外,作为选购件可以配置伺候碰撞传感器。

机器人示教盒可进行中、英文切换、安全起见,在示教盒上安装Dead-Man开关。

更大的记忆容量及更多的I/O点数——记忆容量标准达到160000条命令,外部输入输出I/O点数最大可扩展到120点。

能与Ethernet,Devicenet等各种网络连接。

丰富的焊接功能——自动设置最佳焊接条件功能,从新起弧功能,受干扰监视功能等。

外部轴3轴为止的控制装置可以内藏于主控制箱中。

采用WINDOWS操作系统。

示教盒采用彩屏显示——操作及其方便。

技术参数

综合名称

AX---C

控制系统

示教方法

示教再现

驱动方式

交流伺服电机

控制轴数量

6轴(最大可扩充到54轴)

位置控制方式

PFP/cp

速度控制

TCP恒速控制

坐标系统

轴坐标、直角坐标、任意直角坐标

记忆

记忆介质

CF

记忆容量

160000条指令

记忆内容

点,直线、圆弧、条件命令

任务程序数

9999(在记忆容量范围内)

外存储存介质

CF

动作

插补功能

线性插补、圆弧插补(3维)

手动操作速度

5段可调(焊枪嘴速度250mm/s

编辑

 

编辑功能

复制、添加、删除、剪切-粘贴,修改、恢复、重复

移位功能

对称移位、平移移位、圆柱移位(标准设置)移位量输入与数字输入取决于移动机构

外部轴移位(可选)


程序调用

调用、跳转、条件跳转(条件值设定可以是变量或常数)

外部控制输入

条件设定法

在作业程序中直接设用通用信号

分配设定法

I/O转换表中将逻辑I/O端口分配给物理I/O端口

专用物理I/0转口

输出:4    输入:7

通用物理I/0专口

继电器I/O板,标准输入/输出各32点最大可扩充到64

软件PLC

条件设定法

在示教盒中编制梯形图(LD

程序容量

32K字(=3.2/*10文件)

命令

支持IEC1131-3中的五种语言,使用LD以外的语言是另外需要选购软件

应用

弧焊、点焊、搬运、涂胶、热喷涂、码垛、激光混合焊等(有些功能为选购)

保护功能

焊枪机械防碰传感器、伺候防碰传感器、位置软,硬操限开关,控制箱内温度监视,电源电压监视,干涉领域检查

保养功能

定期检查时间通知功能,异常记录

异常检出功能

紧急停止异常,控制时序异常,CUP异常,伺服异常,放大板异常,码盘异常,示教盒异常,PLC异常、用户操作异常、点焊异常、弧焊异常、传感器异常

诊断功能

机器人控制箱与示教盒之间的连接诊断

机器人控制箱与机器人专用焊机之间的连接诊断

机器人控制箱内部线路的诊断

原点复位

由码盘电池支持,不要每次开机时作原点复位(注:三年应更换一次电池)

冷却系统

间接冷却系统

噪声

70dB

环境温度范围

0~45°

环境湿度范围

20~80%(无冷凝)

电源

三相AC220V+10%-15%50/60HZ

1.5KVAAlmega AX -S3,H3

2KVA(Almega AX –G3)

3KVA(Almega AX-V6,AX-V4LAP)

6KVA(Almega AX-V6,V16AX-V4LAP)

8.5KVA(Almega AX-V50,V133,V166,W160)

接地

D种接地以上的机器人专用接地

控制器外形尺寸

558m(W)*503mm(D)*865mm(H)

重量

80KgAlmegaAX-V6,V6L,G3,S3,H3,AX-V4AP,AX-V4LAP

93KgAlmegaAX-V50V133V166W160


 
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